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科研级7自由度机器人
7自由度 开源 轻量化 高精度

       

控制系统 / 可以打乒乓球

开源设计 / 支持二次开发

高技术指标 / 支撑高科研水准

 

        一般工业机器人厂商,针对用户进行全方位的技术封装,用其作为教学或科研平台,无助于对机器臂运行机制进行深层次的了解。

        高思科技GSX-I型科研机器臂,开放底层软件控制接口,高校可在此平台上进行深度的二次开发;其既可作为教学工具,为机器人相关课程提供操作演示,也可作为实验设备,协助青年教师开展自动控制等领域的研究。

核心优势:

 17个自由度

2 负重比全球领先(负载5kg/自重13kg

3、 超高定位精度

4 配备基于机器学习的高层控制器,易用性实现质的飞跃

5、 解决奇异点附近的控制难题,工作时可以完全伸直

6、 开放底层软件控制接口,支持二次深度开发

7、 可完成高精度、高难度实验,比如乒乓球、打台球、装卸轮胎、上菜、端咖啡等等

8、 同时适用于弧焊、分拣、喷涂、点胶等工业环境

 

        

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