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7自由度轻型灵巧机器臂
7自由度 自重13KG 负重5KG Matlab接口 力矩控制

1GSX-I型机器臂,具有类似人体胳膊的构造,拥有7个自由度,是目前拥有极高负重比(负载5kg/自重13kg)的工业级轻型机器臂。

2GSX-I的设计目标是轻巧、灵活与精准。

3、它配备了基于机器学习的高层控制器,使机器臂的易用性相对传统工业机器臂有了大幅提升。控制器能够在0.1ms内生成高阶的位置、速度及力矩控制曲线,同时进行机器臂自身、及机器臂与周围环境之间的碰撞检测。

4GSX-I从设计原理上解决了奇异点附近的控制难题,工作时可以完全伸直。

5GSX-I配备了顶级编码器,机器臂关节每转一周,可产生最高4百万个定位脉冲,远远超过普通工业机器臂的定位精度。

 

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